秦皇岛西门子中国代理商电源供应商采购
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全新的 IGBT 整流——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的**性。
修理840Di sl系统液压泵头后续问题1
设备修复后二天的连续运行，及机床参数的重新调整、25040#等报警问题得到的解决，但那个一天一次或几天一次的设备“无辜”停机问题的处理过程还没有与大家分享过，感觉有写电视剧的了。
在前几天调试系统液压泵头时，“无意”间发现了一个制造商（编程者）忽视的程序逻辑关系，今晚拿来与大家分享一番（控制程序已经修改完毕）。
事情的来由是这样的，该840Disl系统有一个控制上滑块上、下运动的液压伺服泵，该泵前几篇文章中有较为详细的描述修复及排障过程，泵为轴向柱塞伺服双向变量泵（Rexroth），订货号SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C；配套的控制伺服阀组及一个外部反馈的压力传感器给定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器组成，阀控部分原理图，图示：
该伺服阀组有一组泵头故障报警输出控制器3#端子至plc输入I81.6，这个被忽视了的报警逻辑控制由此展开。
*，描述该报警输出功能：当泵头到系统压力给定值没有到达目标值；或者液压换向时负载侧可能的被“吸控”（双向流量作用）；或者泵头温度大于80℃等原因引起的故障输出，正常时，该位输出为1，报警时输出为0。
控制程序段描述：
A "verz.Steuerspannung ein" //系统启动1S延时后
A "Hydraulik ist eingesch." //液压站全部启动完毕后
A "GARegelventil Z BB" //I81.6报警输出位
= "RELZ-Achse betriebsb." //Achse betriebsbereit anADI4
该程序段的含义为当系统启动完毕；液压站启动完毕且没有该泵头故障报警，则，输出Q61.0给ADI4轴模块。
ON "TSSteuerspannung aus*" //系统停止按钮
ON "GA 1steNot-Aus-Kette ok" //控制柜急停OK！
ON "NC".E_NCready
ON "NC".E_NCKready
ON "GAADI4-Ready" //ADI4模块就绪
O "verz.Schimpke Not-Aus" //冷却站启动完毕
O "verz.Hydr.Oel Not-Aus" //液压站启动完毕
O "verz.Hydr.Mot.Not-Aus" //P1/P3泵电机温度正常
O "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l." //液位正常
ON "DBPilz".E_Not_Aus_Ok_SSB
O
A "Hydraulik ist eingesch." //油泵完毕启动完毕
AN "GARegelventil Z BB" //I81.6报警输出位
R "ges.Steuerspannung ein" //复位系统停止
该程序的大致含义是，抛开其它控制、判断条件，当I81.6故障时，该位状态 =0，则复位系统停止"ges.Steuerspannung ein"标志位。
故障报警程序段：
A "Hydraulik ist eingesch." //液压站启动
AN "GARegelventil Z BB" //I81.6报警输出位
= "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2] //FM 510102 vs+einlesesperre 泵压力故障异常
该故障报警程序段的含义：当系统启动；液压站启动完毕后，如果该泵故障输出状态 =0，则表示泵存在故障，报警510102#信息。
上述程序看起来并没有不合理之处，但实际应用时这个逻辑顺序关系与硬件的匹配使这个故障被“人为”隐蔽。
假设当泵头故障出现时I81.6 = 0，或者干脆说该点存在接触性问题，该I81.6 =0被plc捕捉到，那么由此程序控制复位系统启动标志位"ges.Steuerspannungein"，系统启动一旦被复位，泵就连带被迫停止工作，泵停止工作后报警也就“自动”复位了。
注：该设备的系统启动包含控制电源的启动，也包含该伺服控制阀这部分电源，而控制器报警输出3#端子调用的是NC逻辑。一旦出现这个报警，设备就“自动”停机、故障信息也不可能被显示，且会给用户判断停机故障，有摸不着头脑的感觉。
一直来该设备存在一天一次，或者几天一次的“无辜”停机，这样的停机次数非常偶然，曾经为此找过好多次，总是很难被查询到真正的问题所在。在这次排障中被“无意”发现了这个控制逻辑关系，非常隐蔽，没有仔细推敲实难发现无辜停机的根本原因。这个“无意”实际上是维修泵头时，泵头偏转角度被我任意调乱，使故障输出标志特征变得明显。查找和发现问题困难，解决问题就相对容易的多了，将程序修改为：
S "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2] //FM 510102 vs+einlesesperre 泵压力故障异常
M 2.1 //MCP板上的复位按钮I3.7
R "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]
当然，也可以通过其它方式修改控制程序中的不足。为了杜绝可能的接触性问题，将程序稍加修改为输入点延时“滤波”方式：
修改程序段：
A "GARegelventil Z BB" // I81.6报警输出位
L S5T#1S500MS //暂时定义断开延时1.5S
SF T 15
将T15替换到原I81.6的输入地址中。
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可配置较大轴数：车床版8轴 / 铣床版6轴
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programGUIDE 编程向导，针对大批量生产的灵活、的编程方式
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