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西门子PLC常开和常闭的接入
程序中输入继电器 X的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 ON 时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，亦然。这就是说，程序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。这时，梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。
需要注意的是，生成上述OB后，CPU不再进入STOP模式，可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障OB中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。
CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PIPQ输入/输出数据。或者访问了一个CPU不能识别的I/O 地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122.
k.可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。
1.可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件，还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
m.有16个参数自整定的PID控制器。
n.可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。③CPU的技术规范每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。图2-111是CPU 1214CAC/DC/Relay(继电器)型的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源，此时需要去除外接DC电源，将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来，将24V电源的L端子接到外接触点的公共端
继电器外部接线图
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。
6.故障处理中断组织块的作用
DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。